South Korean टीम ने ड्रोन का प्रदर्शन किया

NEW DELHI नई दिल्ली: दक्षिण कोरियाई शोधकर्ताओं ने कई लचीले रोटरों पर उड़ने वाला एक परिवहन ड्रोन विकसित किया है जो उड़ान में समतल रहने के लिए खुद को सही करता है और सीढ़ियों जैसे असमान भूभाग पर सामान ले जाने के लिए "उड़ने वाली शॉपिंग कार्ट" के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है। सियोल नेशनल यूनिवर्सिटी ऑफ़ साइंस एंड टेक्नोलॉजी की टीम द्वारा विकसित प्रोटोटाइप में एक कार्गो प्लेटफ़ॉर्म है जो मल्टी-रोटर ड्रोन के ऊपर लगा हुआ है और इसे एक व्यक्ति द्वारा हल्के बल का उपयोग करके मँडराते हुए विमान को निर्देशित करने के लिए नियंत्रित किया जाता है।

टीम के सदस्यों ने मँडराते हुए प्लेटफ़ॉर्म का प्रदर्शन किया जिसमें एक हैंडल बार है जो पुश शॉपिंग कार्ट की तरह है जो वस्तुओं को सीढ़ियों से ऊपर और नीचे ले जाता है और ऊपर बक्से लोड करता है क्योंकि यह मध्य हवा में मँडराता है और द्रव्यमान अनुमान एल्गोरिथ्म के केंद्र का उपयोग करके अपना संतुलन बनाए रखता है। जब पहिए वाली गाड़ी असमान भूभाग या सीढ़ियों पर वस्तुओं को नहीं ले जा सकती है, तो ड्रोन मानव नियंत्रण के साथ प्रतिक्रिया करता है जिसे डेवलपर्स एक भौतिक मानव-रोबोट इंटरैक्शन तकनीक कहते हैं जो सुचारू उड़ान के लिए मानव इरादों का अनुमान लगाती है, मैकेनिकल सिस्टम डिज़ाइन इंजीनियरिंग के प्रोफेसर ली सेउंग-जे ने कहा।

लेकिन ली की टीम का व्यापक ध्यान सीढ़ियों पर इस्तेमाल की जाने वाली शॉपिंग कार्ट विकसित करने पर नहीं है, बल्कि ऐसे अनुप्रयोगों पर है जो बिना किसी झुकाव और रोलिंग के विश्वसनीय क्षैतिज स्थिरता वाले ड्रोन का उपयोग करेंगे। "पैलेट्रोन एक उड़ने वाली शॉपिंग कार्ट से कहीं अधिक हो सकता है," उन्होंने टीम द्वारा प्रोटोटाइप को पैलेट, जो शीर्ष पर कार्गो के लिए प्लेटफ़ॉर्म है, और ड्रोन शब्दों को जोड़कर दिए गए नाम का जिक्र करते हुए कहा। ली की टीम ने 3 किलोग्राम (6.6 पाउंड) तक की वस्तुओं को ले जाने के लिए एक प्लेटफ़ॉर्म का परीक्षण किया है, और इस बात को स्वीकार किया है कि मनुष्यों द्वारा आसानी से ले जाए जाने वाले इतने कम वजन पर कार्गो परिवहन के लिए व्यावसायिक अनुप्रयोग सीमित हैं।

फिर भी, वह तंत्र जो ड्रोन को बिना बैंकिंग के उड़ान में दिशा बदलने और समतल रवैया बनाए रखने की अनुमति देता है, संवेदनशील या नाजुक पेलोड पहुंचाने के लिए अनुप्रयोग हैं, ली ने कहा। लेकिन ली की टीम मनुष्यों को ले जाने वाली बिना चालक वाली "उड़ने वाली टैक्सियों" और ड्रोन को हवा में "ईंधन भरने" के लिए प्रौद्योगिकी के संभावित उपयोग के लिए आगे देख रही है, बैटरी बदलकर ताकि विमान को नए चार्ज के लिए बेस पर लौटने की आवश्यकता न हो।

मल्टी-रोटर ड्रोन स्वाभाविक रूप से फिक्स्ड-विंग ड्रोन की तुलना में गति और रेंज में सीमित होते हैं, लेकिन उड़ान में मंडराने की क्षमता सहित बेहतर नियंत्रण और गतिशीलता रखते हैं। उनका उपयोग कार्गो, भोजन और चिकित्सा आपूर्ति पहुंचाने के लिए किया गया है, लेकिन वाणिज्यिक अनुप्रयोग काफी हद तक सीमित हैं क्योंकि बैटरी के आकार को इतना बढ़ाना अव्यावहारिक है कि अधिक दूरी तक भारी पेलोड का परिवहन किया जा सके। सियोल टेक का काम इस साल रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन लेटर्स में प्रकाशित हुआ, जो न्यूयॉर्क स्थित इंस्टीट्यूट ऑफ इलेक्ट्रिकल एंड इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर्स का प्रकाशन है।