एनिमल लोकोमोशन के न्यूरोमैकेनिक्स: बायोलॉजी से लेकर रोबोटिक्स और बैक तक

रोबोटिक्स और न्यूरोसाइंस बहन विषय हैं जो दोनों का उद्देश्य यह समझना है कि स्वायत्त एजेंटों में कैसे चुस्त, कुशल और मजबूत लोकोमोशन प्राप्त किया जा सकता है। जानवरों की जांच करके खोजे गए न्यूरोमैकेनिकल सिद्धांतों से रोबोटिक्स पहले ही लाभान्वित हो चुके हैं। इनमें निम्न-स्तरीय केंद्रीय पैटर्न जेनरेटर-जैसे नियंत्रकों को नियंत्रित करने के लिए उच्च-स्तरीय आदेशों का उपयोग शामिल है, जो बदले में संवेदी प्रतिक्रिया द्वारा सूचित किए जाते हैं। पारस्परिक रूप से, न्यूरोसाइंस ने रोबोटिक्स में उपकरण और अंतर्ज्ञान से लाभ उठाया है ताकि पता चल सके कि कैसे अवतार, पर्यावरण के साथ शारीरिक बातचीत, और संवेदी प्रतिक्रिया जानवरों के व्यवहार को मूर्त रूप देने में मदद करती है। हम रोबोटिक्स और न्यूरोसाइंस के बीच इस संवाद के अनुकरणीय अध्ययन का चित्रण और चर्चा करते हैं। हम यह भी प्रकट करते हैं कि कैसे सिमुलेशन और रोबोट की बढ़ती बायोरियलिज्म इन दो विषयों को एक साथ चला रहा है, भविष्य के कई रोमांचक अवसरों के साथ स्वायत्त व्यवहार नियंत्रण का एक एकीकृत विज्ञान बना रहा है।