मछली के संवेदी अंगों का अध्ययन कर पानी के नीचे रोबोट के कौशल में सुधार किया जा सकता है: अध्ययन

वाशिंगटन (एएनआई): ब्रिस्टल विश्वविद्यालय के नेतृत्व में वैज्ञानिक सामूहिक व्यवहार के संकेतों को समझने के लिए एक मछली संवेदी अंग का अध्ययन कर रहे हैं जिसे पानी के नीचे रोबोट पर नियोजित किया जा सकता है।

यह कार्य अफ्रीकी सिचलिड मछली में पार्श्व रेखा संवेदन अंग के आसपास केंद्रित था, लेकिन लगभग सभी मछली प्रजातियों में पाया गया, जो उन्हें बाहरी प्रभावों जैसे पड़ोसी मछली, पानी के प्रवाह में परिवर्तन, का पता लगाने के लिए पर्याप्त तीक्ष्णता के साथ उनके चारों ओर पानी के दबाव को समझने और व्याख्या करने में सक्षम बनाता है। शिकारियों और बाधाओं।

संपूर्ण रूप से पार्श्व रेखा प्रणाली मछली के सिर, धड़ और पूंछ पर वितरित की जाती है। इसमें मैकेरेसेप्टर्स (न्यूरोमास्ट्स) शामिल हैं जो या तो सबडर्मल चैनलों के भीतर हैं या त्वचा की सतह पर हैं।

ब्रिस्टल विश्वविद्यालय के इंजीनियरिंग गणित विभाग के लीड लेखक इलियट स्कॉट ने समझाया: "हम यह पता लगाने का प्रयास कर रहे थे कि पार्श्व रेखा के विभिन्न क्षेत्र - सिर पर पार्श्व रेखा बनाम शरीर पर पार्श्व रेखा, या विभिन्न प्रकार के पार्श्व रेखा संवेदी इकाइयाँ जैसे कि त्वचा पर, बनाम इसके नीचे, अलग-अलग भूमिकाएँ निभाती हैं कि मछली पर्यावरणीय दबाव रीडिंग के माध्यम से अपने पर्यावरण को कैसे समझ पाती है।

"हमने इसे एक नए तरीके से किया, संकर मछली का उपयोग करके, जिसने भिन्नता की प्राकृतिक पीढ़ी के लिए अनुमति दी।"

उन्होंने पता लगाया कि सिर के चारों ओर पार्श्व रेखा प्रणाली का सबसे महत्वपूर्ण प्रभाव है कि मछलियाँ कितनी अच्छी तरह से तैरने में सक्षम हैं, इस बीच, अधिक पार्श्व रेखा संवेदी इकाइयों, न्यूरोमास्ट्स की उपस्थिति, जो त्वचा के नीचे पाई जाती हैं, मछली के तैरने के करीब होती हैं। एक साथ, जबकि त्वचा पर न्यूरोमास्ट्स की अधिक उपस्थिति के परिणामस्वरूप मछली और दूर तैरती है।

सिमुलेशन में, शोधकर्ता यह दिखाने में सक्षम थे कि पार्श्व रेखा के काम के पीछे के तंत्र वास्तविक मछली में पाए जाने वाले छोटे पैमाने पर ही नहीं, बल्कि बड़े पैमाने पर भी लागू होते हैं। यह पानी के नीचे रोबोटिक्स, विशेष रूप से झुंड रोबोटिक्स के लिए आसानी से निर्मित दबाव सेंसर के एक उपन्यास प्रकार को प्रेरित कर सकता है, जहां लागत एक बड़ा कारक है।

इलियट ने कहा: "ये निष्कर्ष इस बात की बेहतर समझ प्रदान करते हैं कि पार्श्व रेखा मछली में शोलिंग व्यवहार को कैसे सूचित करती है, साथ ही सस्ते दबाव संवेदक के एक उपन्यास डिजाइन का भी योगदान देती है जो पानी के नीचे के रोबोटों पर उपयोगी हो सकता है जिन्हें अंधेरे या धुंधले वातावरण में नेविगेट करना पड़ता है।"

टीम अब सेंसर को और विकसित करने की योजना बना रही है और रोबोट को पानी के नीचे नेविगेट करने और इसकी प्रभावशीलता प्रदर्शित करने में मदद करने के लिए इसे रोबोटिक प्लेटफॉर्म में एकीकृत करने की योजना बना रही है। (एएनआई)