MIT के इंजीनियर ऐसे रोबोट डिजाइन करते हैं जो अपने आप बड़े रोबोट में विकसित हो सकते हैं
जनता से रिश्ता वेबडेस्क। जैसे-जैसे दुनिया मानव-निर्भर कार्यबल से रोबोटिक हाथों की ओर बढ़ रही है, मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (एमआईटी) के इंजीनियरों ने एक अद्वितीय रोबोट तैयार किया है जो आत्म-इकट्ठा कर सकता है और "लगभग कुछ भी" बना सकता है। रोबोट इमारतों के निर्माण, वाहनों के निर्माण और यहाँ तक कि बड़े रोबोटों में विकसित होने में मदद कर सकते हैं।
टीम ऐसे रोबोट डिजाइन करने का लक्ष्य बना रही है जो आर्थिक रूप से लगभग किसी भी चीज को इकट्ठा कर सकते हैं, जिसमें वाहनों से लेकर इमारतों से लेकर बड़े रोबोट तक शामिल हैं। काम का नेतृत्व एमआईटी में सेंटर फॉर बिट्स एंड एटम्स (सीबीए) ने किया है, जो अनूठी तकनीक पर वर्षों से शोध कर रहा है।
उन्होंने हाल ही में प्रदर्शित किया कि एक विकृत हवाई जहाज के पंख और एक कार्यात्मक रेसिंग कार जैसी वस्तुओं को छोटे समान हल्के टुकड़ों से इकट्ठा किया जा सकता है - और इस विधानसभा कार्य में से कुछ को पूरा करने के लिए रोबोटिक उपकरणों का निर्माण किया जा सकता है। उनके निष्कर्ष नेचर जर्नल में एक पेपर में प्रकाशित हुए हैं।
"हम एक अलग मॉड्यूलर सामग्री-रोबोट सिस्टम पेश करते हैं जो सीरियल, रिकर्सिव (अधिक रोबोट बनाने), और पदानुक्रमित (बड़े रोबोट बनाने) असेंबली में सक्षम है। यह निर्माण को सरल आदिम बिल्डिंग ब्लॉकों के फीडस्टॉक में विभाजित करके पूरा किया जाता है जो हो सकता है कार्यक्षमता की एक विस्तृत श्रृंखला बनाने के लिए पुन: कॉन्फ़िगर किया गया," एमआईटी टीम ने पेपर में कहा।
जबकि शोधकर्ताओं का कहना है कि बड़े रोबोटों सहित बड़ी संरचनाओं को इकट्ठा करने और सर्वोत्तम निर्माण अनुक्रम की योजना बनाने में सक्षम एक पूरी तरह से स्वायत्त प्रणाली अभी भी वर्षों दूर है, नवीनतम काम उन्हें उस वास्तविकता के करीब एक कदम लाता है। नई प्रणाली जटिल, बड़ी, प्रयोग करने योग्य संरचनाओं से बनी है, जो छोटे समान सबयूनिट्स की एक सरणी से बनी हैं, जिन्हें वोक्सल्स कहा जाता है।
जबकि पहले वोक्सल्स विशुद्ध रूप से यांत्रिक संरचनात्मक टुकड़े थे, टीम ने अब जटिल वोक्सल्स विकसित किए हैं जो शक्ति और डेटा दोनों को एक इकाई से दूसरी इकाई तक ले जा सकते हैं। "जब हम इन संरचनाओं का निर्माण कर रहे हैं, तो आपको बुद्धिमत्ता का निर्माण करना होगा। जो उभर कर आया वह संरचनात्मक इलेक्ट्रॉनिक्स का विचार था - ऐसे स्वर बनाने का जो शक्ति और डेटा के साथ-साथ बल को संचारित करता है। कोई तार नहीं है। सीबीए के निदेशक नील गेर्शेनफेल्ड ने एक बयान में कहा, "सिर्फ एक ढांचा है।"
रोबोट में स्वयं कई वोक्सल्स की एक स्ट्रिंग होती है जो एंड-टू-एंड में शामिल हो जाती है। जैसा कि ये रोबोटिक डिवाइस किसी चीज़ को असेंबल करने का काम करते हैं, रास्ते में हर कदम पर उन्हें विकल्पों का सामना करना पड़ता है। सीबीए डॉक्टरल छात्र अमीरा अब्देल-रहमान ने कहा कि यह एक संरचना का निर्माण कर सकता है, या यह उसी आकार का दूसरा रोबोट बना सकता है, या यह एक बड़ा रोबोट बना सकता है।
जबकि प्रायोगिक प्रणाली असेंबली कर सकती है और इसमें बिजली और डेटा लिंक शामिल हैं, वर्तमान संस्करणों में छोटे उपइकाइयों के बीच कनेक्टर आवश्यक भार सहन करने के लिए पर्याप्त मजबूत नहीं हैं। टीम अब मजबूत कनेक्टर्स विकसित करने पर ध्यान केंद्रित कर रही है।
