जनता से रिश्ता वेबडेस्क। इनजेनिटी हेलीकॉप्टर, जो किसी अन्य ग्रह पर एक संचालित उड़ान का संचालन करने वाला पहला शिल्प बन गया है, कठोर मंगल ग्रह की सर्दियों में कांप रहा है। बदलती परिस्थितियों के साथ, अंतरिक्ष यान जिसे वसंत के दौरान केवल कुछ मुट्ठी भर उड़ानों के लिए डिज़ाइन किया गया था, एक नई चुनौती का सामना कर रहा है।
जैसे ही तापमान गिरता है, क्वाडकॉप्टर को आराम देने के लिए रात में बंद किया जा रहा है। हालांकि, इसे नए नुकसान का सामना करना पड़ा है। जैसा कि टीम अंतरिक्ष यान की सिफारिश करने के लिए काम कर रही थी, उन्होंने पहचान लिया कि हेलीकॉप्टर के नेविगेशन सेंसर में से एक, जिसे इनक्लिनोमीटर कहा जाता है, ने काम करना बंद कर दिया है।
हालांकि यह एक बड़ी बात की तरह लगता है, जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी के इंजीनियरों, जिन्होंने इसे मंगल ग्रह पर उड़ाया है, ने आश्वासन दिया है कि ऐसा नहीं है। टीम ने एक ब्लॉग अपडेट में कहा, "यह जरूरी नहीं कि मंगल पर हमारी उड़ान का अंत हो।"
मंगल ग्रह पर क्या हो रहा है?
नासा के मुताबिक, जजेरो क्रेटर में मौसम बदल रहा है, जहां पर्सवेरेंस रोवर काम कर रहा है। यह सर्दियों में बदल गया है और वातावरण में धूल की बढ़ी हुई मात्रा के साथ, कम दिन के तापमान और छोटे दिनों के साथ, ग्रहों की जांच के लिए ऊर्जा बजट प्रभावित हो रहा है।
पिछले एक साल से अधिक समय से इनजेनिटी हेलीकॉप्टर मंगल ग्रह पर उड़ान भर रहा है। (फोटो: नासा)
"अपने नए शीतकालीन संचालन प्रतिमान में, Ingenuity रात के दौरान प्रभावी रूप से बंद हो रही है, इसके आंतरिक तापमान में गिरावट दे रही है, और ऑनबोर्ड इलेक्ट्रॉनिक्स को रीसेट करने दे रही है। संचालन के इस नए तरीके से Ingenuity के इलेक्ट्रॉनिक घटकों को जोखिम होता है, जिनमें से कई डिज़ाइन नहीं किए गए हैं तापमान से बचने के लिए उन्हें रात में उजागर किया जा रहा है, "हेलीकॉप्टर टीम ने कहा।
क्षतिग्रस्त सेंसर का क्या होता है?
क्षतिग्रस्त सेंसर, इनक्लिनोमीटर, डेटा प्रदान करता है जिसे इनजेनिटी के नेविगेशन कंप्यूटर पर लागू एल्गोरिदम के एक सेट द्वारा संसाधित किया जाता है जो अपने रोल और पिच रवैये में क्वाडकॉप्टर का समर्थन करता है। इनक्लिनोमीटर में दो एक्सेलेरोमीटर होते हैं, जिनका एकमात्र उद्देश्य स्पिन-अप और टेकऑफ़ से पहले गुरुत्वाकर्षण को मापना है; संवेदी गुरुत्वाकर्षण की दिशा का उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जाता है कि नीचे की दिशा के सापेक्ष सरलता कैसे उन्मुख है।
सेंसर क्षतिग्रस्त होने के साथ, Ingenuity की टीम एक जड़त्वीय माप इकाई (IMU) का उपयोग करके डेटा को मापने की योजना बना रही है, जिसका उपयोग प्रारंभिक दृष्टिकोण का अनुमान लगाने के लिए किया जा सकता है। जेपीएल ने कहा, "हमारा मानना है कि आईएमयू-आधारित प्रारंभिक रवैया अनुमान हमें सुरक्षित रूप से उड़ान भरने की अनुमति देगा और इस प्रकार एक स्वीकार्य फॉलबैक प्रदान करेगा जो इनजेनिटी को उड़ान फिर से शुरू करने की अनुमति देगा।"
टीम इनजेनिटी के फ़्लाइट सॉफ़्टवेयर को एक पैच कमांड भेजेगी जो इनक्लिनोमीटर से आने वाले कचरा पैकेटों को इंटरसेप्ट करने वाला एक छोटा कोड स्निपेट डालेगा और IMU डेटा से निर्मित प्रतिस्थापन पैकेटों को इंजेक्ट करेगा।
यदि सब कुछ ठीक रहा, तो अगले कुछ चरणों में, टीम अपलिंकिंग और सॉफ़्टवेयर पैच को लागू करने को अंतिम रूप देने की उम्मीद करती है, जिसके बाद यह सुनिश्चित करने के लिए गतिविधियों को चालू किया जाएगा कि नया सॉफ़्टवेयर योजना के अनुसार काम कर रहा है।
Tulsi Rao
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