IIT जोधपुर के शोधकर्ताओं ने निचले अंगों के पुनर्वास के लिए रोबोटिक प्रशिक्षकों को डिजाइन किया

भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान (आईआईटी) जोधपुर के शोधकर्ताओं ने रोबोटिक प्रशिक्षकों को डिजाइन किया है जिनका उपयोग निचले अंगों की अक्षमताओं के इलाज के लिए फिजियोथेरेपी में किया जा सकता है। शोध दल का नेतृत्व आईआईटी जोधपुर के मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के सहायक प्रोफेसर डॉ जयंत कुमार मोहंता ने किया।अंग विकलांगता भारतीयों में एक गंभीर बीमारी है, और यह उम्र से संबंधित बीमारियों, शारीरिक विकृतियों, दुर्घटनाओं, स्ट्रोक, पोलियो आदि के कारण होती है। 2011 की जनगणना के अनुसार, भारत में गतिमान विकलांग लोगों की संख्या 50 लाख है।

IIT जोधपुर के अनुसार "निचले अंगों का पुनर्वास, विशेष रूप से चाल की वसूली के लिए समय लेने वाला है और कभी-कभी इसमें कई फिजियोथेरेपिस्ट शामिल होते हैं। हाल ही में, निचले अंगों के पुनर्वास के लिए रोबोटिक उपकरणों को डिजाइन करने में रुचि रही है। रोबोटिक पुनर्वास में, चिकित्सक को केवल पर्यवेक्षण प्रदान करने की आवश्यकता होती है। और डिवाइस की स्थापना। इस शोध कार्य से प्राप्त समझ को इंटरनेशनल जर्नल ऑफ एडवांस्ड रोबोटिक सिस्टम्स में एक पेपर में साझा किया गया है।"

संस्था ने आगे कहा कि अधिकांश मौजूदा रोबोटिक सिस्टम केवल धनु विमान में गति करके रोगियों का इलाज करते हैं - काल्पनिक विमान जो शरीर को बाएं और दाएं भागों में विभाजित करता है। पूर्ण अंग गति के लिए, धनु गति पर्याप्त नहीं है और अनुप्रस्थ (ऊपरी और निचले शरीर) और कोरोनल (आगे और पीछे) विमानों में भी गति आवश्यक है।

IIT जोधपुर के शोधकर्ताओं ने एक रोबोट मैनिपुलेटर व्यवस्था का प्रस्ताव दिया है जो तीनों विमानों में टखने को गति प्रदान करने में सक्षम है जो कि धनु, अनुप्रस्थ और कोरोनल प्लेन है।

डॉ मोहंता ने समझाया, "यदि उपचारों का सही क्रम निष्पादित किया जाए तो पूर्ण पुनर्वास संभव है। रोबोट बिना थके इसे करने में सक्षम होंगे।"

रोबोट ट्रेनर एक ब्रेस या पहनने योग्य उपकरण था जैसे कि एक्सोस्केलेटन जो पैर का समर्थन करता है। यह अनुप्रस्थ/क्षैतिज/पार्श्व और धनु/अनुदैर्ध्य तल में आवश्यक अंग चिकित्सीय गतियों को करने के लिए कार्टेशियन (3-दिशात्मक) समानांतर जोड़तोड़ के साथ प्रदान किया गया था। उन्होंने कहा कि डिजाइन ने गति उपचारों की आवश्यक श्रेणी को निष्पादित करने के लिए एक बड़ा कार्यक्षेत्र सुनिश्चित किया।

डिज़ाइन किए गए स्थिर ट्रेनर की उपयोगिता की पुष्टि कंप्यूटर-आधारित सिमुलेशन के साथ-साथ गति नियंत्रण योजना के साथ-साथ विभिन्न चिकित्सीय रूप से सुझाए गए चिकित्सीय निष्क्रिय गतियों के प्रदर्शन से की गई थी। डिजाइन महत्वपूर्ण आवश्यक पुनर्वास चिकित्सीय आंदोलनों को निष्पादित कर सकता है जैसे अपहरण (शरीर की मध्य रेखा से दूर एक अंग या उपांग की गति), जोड़ (शरीर की मध्य रेखा की ओर एक अंग या उपांग की गति), फ्लेक्सन (झुकने की गति) , और कूल्हे और घुटने के जोड़ों का विस्तार

रिसर्च लीड ने कहा, "हमने जिस रोबोटिक ट्रेनर को डिजाइन किया है, वह लकवाग्रस्त रोगियों को फिजियोथेरेपी प्रदान करने में मदद करेगा, और उन लोगों के लिए जिन्हें रीढ़ की हड्डी में चोट लगी है, जिससे उनके निचले अंगों के कार्य बाधित हो गए हैं।"

आईआईटी जोधपुर टीम द्वारा प्रस्तावित ट्रेनर अवधारणात्मक रूप से सरल है और इसमें मॉड्यूलर मैकेनिकल कॉन्फ़िगरेशन है जिसे ठीक करना और उपयोग करना आसान है। इसके अलावा, चूंकि कूल्हे और घुटने की गति के लिए केवल रैखिक एक्ट्यूएटर का उपयोग किया जाता है, इसलिए रोबोट स्वयं स्थिर, सुरक्षित और उपयोग के दौरान मजबूत होता है।

रोबोटिक्स एक अंतःविषय क्षेत्र है जो सॉफ्टवेयर, नियंत्रण, यांत्रिकी, संवेदन और इलेक्ट्रॉनिक्स के डोमेन में कटौती करता है। रोबोटिक और मोबिलिटी सिस्टम के क्षेत्र में विविध पृष्ठभूमि वाले इंजीनियरों की इस बढ़ती मांग को पूरा करने के लिए, और प्रासंगिक अनुसंधान और विकास का समर्थन करने के लिए, आईआईटी जोधपुर द्वारा रोबोटिक्स और मोबिलिटी सिस्टम में एक एमटेक प्रोग्राम तैयार किया गया है।

प्रस्तावित एमटेक कार्यक्रम सबसे चुनौतीपूर्ण उन्नत प्रौद्योगिकी क्षेत्रों में से एक में भाग लेने के लिए अंतःविषय सीखने के अवसर प्रदान करेगा। यह भी परिकल्पना की गई है कि यह कार्यक्रम रोबोटिक्स और मोबिलिटी सिस्टम के डिजाइन, विकास और परीक्षण में नवीन विचारों का परीक्षण करने के लिए एक मंच के रूप में काम करेगा, आईआईटी जोधपुर ने कहा।