
Delhi दिल्ली : बुनियादी ढांचे के प्रबंधन को आधुनिक बनाने की दिशा में एक बड़ी छलांग लगाते हुए, शहरी और संरचनात्मक आकलन के लिए एक परिवर्तनकारी समाधान के रूप में एक अग्रणी ड्रोन-आधारित निरीक्षण प्रणाली शुरू की जा रही है। आईआईआईटी हैदराबाद के रोबोटिक्स रिसर्च सेंटर में सहायक प्रोफेसर प्रो. हरिकुमार कंदथ के नेतृत्व में सिविल इंस्पेक्शन प्रोजेक्ट के तहत विकसित यह यूएवी-संचालित ढांचा, आईहब-डेटा के सहयोग से, पारंपरिक मैनुअल सर्वेक्षणों के लिए एक तेज़, सुरक्षित और अधिक कुशल विकल्प प्रदान करता है।
आईआईएससी बैंगलोर में पीएचडी और एनटीयू सिंगापुर में पोस्टडॉक्टरल शोध पूरा करने के बाद 2020 में आईआईआईटी हैदराबाद में शामिल हुए प्रो. कंदथ एरियल रोबोटिक्स, मल्टी-रोबोट सिस्टम और नियंत्रण सिद्धांत में विशेषज्ञ हैं। यूएवी स्वायत्तता, मजबूत अनुमान और दोष का पता लगाने में उनकी विशेषज्ञता इस निरीक्षण ढांचे की नींव बनाती है - बुनियादी ढांचे की निगरानी में वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों के साथ अनुसंधान की गहराई को संरेखित करती है। इस परियोजना को निम्नलिखित के प्रमुख योगदान से भी लाभ मिलता है: • प्रो. रवि किरण एस, जिन्होंने कंप्यूटर विज़न एल्गोरिदम विकसित किए जो सिस्टम के कई मुख्य मॉड्यूल को संचालित करते हैं।
• प्रो. आर. प्रदीप कुमार, जिन्होंने संरचनात्मक मापदंडों में विशेषज्ञ अंतर्दृष्टि प्रदान की, यह सुनिश्चित करते हुए कि सिस्टम का मूल्यांकन वास्तविक दुनिया के सिविल इंजीनियरिंग सिद्धांतों के साथ संरेखित हो। जबकि पारंपरिक भवन निरीक्षण में अक्सर शारीरिक जोखिम, व्यापक जनशक्ति और महत्वपूर्ण समय निवेश शामिल होता है, यह नया ड्रोन-एकीकृत सिस्टम पूरी प्रक्रिया को सुव्यवस्थित करता है - हवाई डेटा कैप्चर से लेकर बुद्धिमान विश्लेषण तक। स्वचालित कंप्यूटर विज़न एल्गोरिदम के साथ संयुक्त उच्च-रिज़ॉल्यूशन यूएवी इमेजरी का लाभ उठाकर, परियोजना का उद्देश्य यह फिर से परिभाषित करना है कि शहर संरचनात्मक स्वास्थ्य, स्थानिक अनुपालन और वास्तुशिल्प विशेषताओं की निगरानी कैसे करते हैं।





