दो छात्रों ने खुद बनाए रोबोट, इंटरनेशनल रोबोट 'विश्व कप' में हासिल किया 9वां स्थान

भारत के दो स्कूली छात्रों ने, दो-दो की टीम के रूप में काम करते हुए, इस साल दुनिया के सर्वश्रेष्ठ खिलाड़ियों के खिलाफ फुटबॉल खेलने के लिए रोबोट की एक जोड़ी भेजी और नौवें स्थान पर रहे। कुशल सचदेवा और दर्श गोयल, जो वीवीएस बॉलर्स के नाम से प्रतिस्पर्धा करते हैं, दक्षिण कोरिया के इंचियोन में आयोजित अंतर्राष्ट्रीय रोबोटिक्स चैंपियनशिप रोबोकप 2026 में रोबोकपजूनियर सॉकर इन्फ्रारेड श्रेणी में नौवें स्थान पर रहे। परिणाम को प्रभावशाली बनाने वाली बात यह है कि इसे अर्जित करने वाले की तुलना में कम संख्या है: एक अच्छी तरह से वित्त पोषित प्रयोगशाला या एक बड़ा स्कूल दस्ता नहीं, बल्कि दो किशोर जिन्होंने मशीनों को डिजाइन, वायरिंग, निर्माण और प्रोग्राम किया।

एक गेम रोबोट को स्वयं ही खेलना होगा

रोबोकप दुनिया की सबसे बड़ी और सबसे लंबे समय तक चलने वाली रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में से एक है, जिसमें हर साल दर्जनों देशों के छात्र और शोध दल शामिल होते हैं। इसका जूनियर डिवीजन, रोबोकपजूनियर, एक सॉकर लीग चलाता है जिसमें छोटे पहियों वाले रोबोट दो-तरफा मैच खेलते हैं। महत्वपूर्ण बात यह है कि, वे स्वायत्त रूप से खेलते हैं: कोई रिमोट कंट्रोल और कोई जॉयस्टिक नहीं है, इसलिए एक बार जब रेफरी मैच शुरू करता है, तो प्रत्येक रोबोट को खेल को समझना होगा और निर्णय लेना होगा कि सीटी बजने तक कोई मानव इनपुट के बिना, पूरी तरह से अपने दम पर क्या करना है।

इन्फ्रारेड श्रेणी (जिसे हाल ही में लाइटवेट लीग कहा जाता था) एक विशेष मोड़ जोड़ती है। यह गेंद कोई साधारण गेंद नहीं है, बल्कि यह अवरक्त प्रकाश उत्सर्जित करती है: स्पेक्ट्रम के लाल सिरे के ठीक पीछे अदृश्य विकिरण, जिसे रोबोट सामान्य कैमरे के बजाय विशेष सेंसर के साथ पकड़ते हैं। सफेद रेखाओं से चिह्नित हरे मैदान पर, एक गोल केवल तभी गिना जाता है जब गेंद को नेट की पिछली दीवार तक ले जाया जाता है, और एक दीवार को छूने या चिह्नित पेनल्टी बॉक्स में पूरी तरह से ड्राइव करने पर सीमा से बाहर पेनल्टी लगती है जो रोबोट को पूरे एक मिनट के लिए मैदान से बाहर खींच लेती है। 2026 के लिए लीग ने एक छोटे 42-मिलीमीटर इन्फ्रारेड "गोल्फ बॉल" पर भी स्विच किया, जिसके लिए टीम को अपने सेंसर को फिर से ट्यून करना पड़ा। उन नियमों के अंतर्गत, पूरा खेल एक कठिन समस्या में बदल जाता है: गेंद को ढूंढना, उसका पीछा करना, और रेखाओं से भटके बिना उसे गोल में डालना।

दो रोबोट, दो नौकरियाँ

वीवीएस बॉलर्स वास्तव में दो व्यक्तियों का प्रयास है। सचदेवा टीम का नेतृत्व करते हैं और इलेक्ट्रॉनिक्स और कस्टम सर्किट बोर्ड, सॉफ्टवेयर और अधिकांश कंप्यूटर-एडेड डिज़ाइन के मालिक हैं; गोयल मैकेनिकल डिज़ाइन संभालते हैं और सीएडी कार्य साझा करते हैं।

टीम दो रोबोटों को मैदान में उतारती है, जो एक ही डिज़ाइन में बनाए गए हैं लेकिन अलग-अलग काम सौंपते हैं। एक हमलावर के रूप में खेलता है; दूसरा डिफेंडर या गोलकीपर के रूप में खेलता है। दोनों एक ही चेसिस और एक ही इलेक्ट्रॉनिक्स साझा करते हैं, और जो चीज उन्हें अलग करती है वह मुख्य नियंत्रक पर चलने वाला सॉफ्टवेयर है। हमलावर का कार्य गेंद को जीतना, शॉट लगाना और स्कोर करना है। गोलकीपर को गोल के मुहाने पर बैठना होता है, गेंद के हिलते ही उस पर नज़र रखनी होती है और उसे पेनल्टी क्षेत्र के किनारे से गुजरते हुए दूर ले जाना होता है, न कि उसके अंदर भटकने की, जो कि नियम वर्जित है।

पाँच बोर्ड और एक सोलनॉइड

शेल के अंतर्गत, प्रत्येक रोबोट एक कंप्यूटर नहीं बल्कि कई कंप्यूटर हैं। टीम ने काम को पांच कस्टम-डिज़ाइन किए गए सर्किट बोर्डों (तांबे के तारों से बने फ्लैट बोर्ड, जो रोबोट के इलेक्ट्रॉनिक्स को ले जाते हैं) में विभाजित किया, प्रत्येक बोर्ड एक काम संभालता है और एक केंद्रीय "मुख्य" बोर्ड को रिपोर्ट करता है। वह मुख्य बोर्ड एक टीनेसी 4.1 माइक्रोकंट्रोलर, एक छोटे, तेज़ सिंगल-चिप कंप्यूटर के आसपास बनाया गया है, और यह पहियों को चलाता है और किकर को ट्रिगर करता है। एक समर्पित सेंसर बोर्ड में सोलह इन्फ्रारेड रिसीवरों की एक रिंग होती है जो एक साथ गेंद की दिशा निर्धारित करती है। दूसरा नीचे की ओर मुख वाले सेंसरों का एक सेट पढ़ता है जो सफेद सीमा रेखाओं को पकड़ता है; एक तिहाई अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करके आसपास की दीवारों को पिंग करता है, कार पार्किंग सेंसर के पीछे वही इको-रेंजिंग चाल; और एक पावर बोर्ड रोबोट के लिए आवश्यक विभिन्न वोल्टेज उत्पन्न करता है।

दुनिया में नौवां

भारत की स्व-निर्मित, दो-व्यक्ति टीम के लिए, विश्व फाइनल में नौवें स्थान पर रहना एक वास्तविक परिणाम है। रोबोकप दुनिया भर से गंभीर टीमों को आकर्षित करता है, उनमें से कई बड़ी और बेहतर संसाधन वाली होती हैं, इसलिए शीर्ष दस में जगह बनाने का मतलब है कि दो रोबोट खेल में सर्वश्रेष्ठ जूनियर के खिलाफ वास्तविक मैच के दबाव में टिके हुए हैं, इस तरह का परिणाम जो आमतौर पर बड़े ऑपरेशनों को पुरस्कृत करता है।

टीम ने दूसरों के लिए अपने डिजाइन, बोर्ड, कोड और मैकेनिकल फाइलों को खुले तौर पर GitHub पर प्रकाशित किया है, जो उस क्षेत्र में एक असामान्य रूप से उदार कदम है जहां अधिकांश लोग अपने काम की रक्षा करते हैं। चाहे अगला सीज़न कोई नया निर्माण लेकर आए या एक अलग शीर्षक पर दौड़, वीवीएस बॉलर्स ने दिखाया है कि एक सोल्डरिंग आयरन, एक 3डी प्रिंटर और बहुत अधिक दृढ़ता के साथ दो छात्र छात्र रोबोटिक्स में सबसे कठिन प्रतियोगिताओं में से एक में भारत को शीर्ष दस में पहुंचा सकते हैं, जिसमें अभी भी चढ़ने की गुंजाइश है।