Science साइंस: 18 सितंबर 1977 को नासा के वोयाजर 1 अंतरिक्ष यान ने पृथ्वी और चंद्रमा की तस्वीरें लीं। यह पहली बार था जब पृथ्वी और चंद्रमा को एक ही छवि में कैद किया गया था। इस समय, वोयाजर 1 पृथ्वी से 7 मिलियन मील से अधिक दूर था। इसे लगभग दो सप्ताह पहले बाहरी ग्रहों का पता लगाने के मिशन पर लॉन्च किया गया था। वायेजर 1 ने क्षुद्रग्रह बेल्ट को पार किया और बृहस्पति और शनि का दौरा किया। फिर इसने एक तीखा मोड़ लिया और सीधे सौर मंडल के तल से बाहर की ओर बढ़ना शुरू कर दिया।
वायेजर 1 के अंतरतारकीय अंतरिक्ष में उड़ान भरने से पहले, कार्ल सागन ने नासा को सौर मंडल के सभी ग्रहों का पारिवारिक चित्र लेने के लिए अपने कैमरों को आखिरी बार चालू करने के लिए राजी किया। यह पारिवारिक चित्र पृथ्वी को सूर्य के प्रकाश के एक छोटे कण के रूप में दर्शाता है। आज इसे "पेल ब्लू डॉट" के नाम से जाना जाता है।