भारतीय अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन ने कहा- चंद्रयान-3 को विफलताओं से निपटने के लिए डिज़ाइन

भारत की अंतरिक्ष एजेंसी अतिरिक्त ईंधन से भरे एक अंतरिक्ष यान के साथ चंद्र लैंडिंग के अपने दूसरे प्रयास के लिए तैयार है, जिसे असंख्य विफलताओं के लिए डिज़ाइन किया गया है, और चार साल पहले चंद्रमा पर दुर्घटनाग्रस्त हुए अपने पूर्ववर्ती के लिए निर्धारित लैंडिंग क्षेत्र से 40 गुना बड़ा लैंडिंग क्षेत्र सौंपा गया है। .

भारतीय अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन (इसरो) के अध्यक्ष एस. सोमनाथ ने सोमवार को इस बात की विस्तृत जानकारी दी कि कैसे अंतरिक्ष एजेंसी के इंजीनियरों ने शुक्रवार को दोपहर 2.35 बजे प्रक्षेपण की प्रतीक्षा कर रहे श्रीहरिकोटा अंतरिक्षयान में एक रॉकेट के ऊपर बैठे चंद्रयान -3 अंतरिक्ष यान को विफल करने की कोशिश की है। .

चंद्रयान-3, इसरो का तीसरा चंद्र मिशन, 23-24 अगस्त को चंद्रमा के दक्षिणी ध्रुव के पास अपने चंद्र मॉड्यूल की सॉफ्ट लैंडिंग प्रदर्शित करने की उम्मीद है। मॉड्यूल में एक लैंडर और एक रोवर है, दोनों एक चंद्र दिवस - 14 पृथ्वी दिवस - के लिए वैज्ञानिक प्रयोगों के लिए पेलोड से भरे हुए हैं।

सोमनाथ ने कहा, "सफलता-आधारित डिज़ाइन के बजाय... हमने विफलता-आधारित डिज़ाइन का विकल्प चुना है।" “हमने देखा कि क्या विफल हो सकता है और उनसे (उनके विरुद्ध) बचाव कैसे किया जाए। हमने सेंसर की विफलता, इंजन की विफलता, एल्गोरिदम की विफलता, गणना की विफलता को देखा, जो भी विफल हो सकता है, हम चाहते हैं कि वह आवश्यक गति से उतरे। विभिन्न विफलता परिदृश्यों की गणना और प्रोग्राम किया गया है, ”उन्होंने एक अंतरिक्ष उद्योग सम्मेलन के मौके पर कहा।

2008 में लॉन्च किया गया इसरो का चंद्रयान-1 एक चंद्र ऑर्बिटर था जिसने चंद्रमा पर पानी के अणुओं के हस्ताक्षर का पता लगाने में मदद की थी। चंद्रयान-2 सितंबर 2019 में चंद्रमा तक पहुंच गया था, लेकिन अंतिम अवतरण के दौरान चीजें गलत हो गईं, जिससे चंद्र मॉड्यूल उच्च वेग से चंद्रमा से टकरा गया।

अंतरिक्ष यान और मिशन डिजाइनरों ने चंद्रयान-2 की विफलताओं को ध्यान में रखते हुए चंद्रयान-3 अंतरिक्ष यान और मिशन प्रोफ़ाइल में भी बदलाव शामिल किए हैं।

सोमनाथ ने कहा कि चंद्रयान-2 लैंडर के उतरने के दौरान, इसके वेग को कम करने के लिए डिज़ाइन किए गए इंजनों ने अपेक्षा से अधिक जोर विकसित किया। बढ़े हुए जोर के कारण त्रुटियाँ उत्पन्न हुईं, जिससे लैंडर को तेजी से मोड़ने के लिए प्रेरित किया गया, लेकिन इसकी मोड़ने की क्षमता सॉफ्टवेयर द्वारा सीमित थी।

निर्धारित लैंडिंग क्षेत्र ने एक और चुनौती पेश की। इसरो ने अंतरिक्ष यान को 500 मीटर गुणा 500 मीटर क्षेत्र में उतरने के लिए कहा था। जैसे ही लैंडर उस क्षेत्र में पहुंचने की कोशिश कर रहा था, वह भी जमीन के करीब था। सोमनाथ ने कहा, इससे एक विरोधाभासी आवश्यकता पैदा हुई - क्षेत्र तक पहुंचना और साथ ही, कम वेग प्राप्त करना।

सोमनाथ ने कहा, "उपलब्ध समय में ऐसा करना गणितीय रूप से कठिन हो गया।" संक्षेप में, उन्होंने कहा कि अंतरिक्ष यान की अपेक्षित प्रदर्शन से विचलन को संभालने की क्षमता "सीमित" थी।

चंद्रयान-3 के लिए, लैंडिंग ज़ोन को 4.0 किमी गुणा 2.5 किमी तक विस्तारित किया गया है, जो पिछले मिशन की तुलना में 40 गुना बड़ा है। “मान लीजिए, प्रदर्शन ख़राब है, यह क्षेत्र में कहीं भी उतर सकता है। दूसरा, हमने अधिक ईंधन जोड़ा है, इसलिए इसमें किसी भी फैलाव को संभालने या वैकल्पिक लैंडिंग साइटों पर जाने की अधिक क्षमता है, ”सोमनाथ ने कहा।

इसरो का जियोसिंक्रोनस सैटेलाइट लॉन्च व्हीकल मार्क 3 चंद्रयान-3 को अंतरिक्ष में पहुंचाएगा।

अगले महीने लैंडिंग में चंद्रयान-2 के कक्षीय मॉड्यूल पर लगे कैमरे द्वारा ली गई उच्च-रिज़ॉल्यूशन छवियों का उपयोग किया जाएगा।

“पिछली बार, हमने लैंडर से तस्वीरें लीं, और जमीन पर उनका विश्लेषण किया, और बताया कि (लैंडर को) लैंडिंग कैसे करनी है। इस बार, हम जानते हैं कि लैंडिंग साइट, बोल्डर, क्रेटर सभी अच्छी तरह से मैप किए गए हैं, लैंडर में प्रोग्राम किए गए हैं, ”सोमनाथ ने कहा।

लैंडर और छह पहियों वाले रोवर पर लगे वैज्ञानिक उपकरण चंद्र सतह का अध्ययन करेंगे, चंद्र भूकंपीय गतिविधि के संकेतों की तलाश करेंगे और चंद्र सतह के पास किसी भी आयन का अध्ययन करेंगे।