ओंगोल ONGOLE : मडिगा आरक्षण पोराटा समिति (एमआरपीएस), जो एससी उप-वर्गीकरण आंदोलन में सबसे आगे रही है, का गठन प्रकाशम जिले में किया गया था। मंडा कृष्ण मडिगा, जिन्हें पहले मंडा एलिया के नाम से जाना जाता था, ने 1980 के दशक की शुरुआत में वारंगल के उपनगरों में एक गांव-स्तरीय जाति-विरोधी कार्यकर्ता के रूप में लड़ाई शुरू की थी।
1985 में करमचेडु और 1991 में त्सुंडुरु में दलितों के नरसंहार के बाद, मंडा ने खुद को बड़े दलित आंदोलनों से जोड़ा, जिसने एससी समुदायों को एकजुट करना शुरू कर दिया। उन्हें लगा कि दलित आंदोलनों का नेतृत्व माला समुदाय के नेताओं द्वारा किया जा रहा था, और वे मडिगा और एससी में अन्य हाशिए के समुदायों के लिए न्याय की लड़ाई को अपना पूरा समर्थन नहीं दे रहे थे।
इसलिए, उन्होंने जुलाई 1994 में प्रकाशम जिले के एदुमुदी गांव में कृपाकर मदीगा, दंडू वीरैया मदीगा, कोम्मुरी कनक राव मदीगा, मैरी मदीगा और कुछ अन्य लोगों के साथ मिलकर एमआरपीएस का गठन किया। मंडा और उनकी टीम एमआरपीएस आंदोलन को चरम पर ले गई और आरक्षण के लिए एससी को ए, बी, सी और डी श्रेणियों में वर्गीकरण करने के लिए उनका समर्थन प्राप्त करने हेतु राजनीतिक दलों के साथ बातचीत शुरू की।
मदीगा शब्द का प्रयोग एक गाली के रूप में किया जाता था जब तक कि मंडा और अन्य नेताओं ने इसे अपने नामों के साथ अग्रिम जातियों की तरह प्रत्यय के रूप में नहीं जोड़ लिया। एमआरपीएस और इसके वर्गीकरण का एजेंडा तत्कालीन आंध्र प्रदेश में जंगल की आग की तरह फैल गया, जिसने मदीगाओं को एकजुट कर दिया, जो संख्यात्मक रूप से मजबूत थे, लेकिन माला और आदि-आंध्र जैसे अन्य एससी समुदायों की तुलना में आर्थिक और सामाजिक रूप से पिछड़े थे।