असिस्टेड यूरिनेशन के लिए मैग्नेटिक सॉफ्ट रोबोटिक ब्लैडर

स्वैच्छिक पेशाब के लिए डिटरसर पेशी के संकुचन की आवश्यकता होती है ताकि मूत्राशय के अंदर दबाव को एक दहलीज, उर्फ ​​​​डिट्रसर दबाव (∆P के रूप में दर्शाया गया) (1, 2) द्वारा बढ़ाया जा सके। डिटर्जेंट प्रेशर की गणना आमतौर पर ब्लैडर प्रेशर Pves, यानी P = Pves - Pabd से पेट के दबाव (Pabd) को घटाकर की जाती है। उदाहरण के लिए, मनुष्यों को पेशाब करने के लिए P को 30 से 40 cmH2O (1 cmH2O ≈ 98.07 Pa और 40 cmH2O 3.92 kPa) प्राप्त करने की आवश्यकता होती है (3, 4) (चित्र 1A)। डिटर्जेंट पेशी की कम सिकुड़न आमतौर पर एक निष्क्रिय मूत्राशय (यूएबी) की ओर ले जाती है, जिसमें पेशाब की कई समस्याएं होती हैं जैसे कि लंबे समय तक और अधूरी शून्यता (चित्र। 1बी) (5–7)। यूएबी विभिन्न स्वास्थ्य देखभाल प्रभावों के साथ एक कठिन जीवन चुनौती रही है, उदाहरण के लिए, द्विपक्षीय हाइड्रोनफ्रोसिस, पाइलेक्टासिस, और गुर्दे की विफलता (8, 9), जो 9 से 48% पुरुषों और 12 से 45% बुजुर्ग महिलाओं (10-12) से पीड़ित है। .

अंजीर। 1. एक यूएबी के पेशाब में मदद के लिए एमआरबी।

(ए) एक सामान्य मूत्राशय की पूर्ण शून्य प्रक्रिया की योजनाबद्ध। निरोधक मूत्राशय को पूर्ण अवस्था में सिकोड़ता है और मूत्राशय के अंदर दबाव बढ़ाता है, जिसे P कहा जाता है। (बी) एक यूएबी (अक्सर क्रिसमस ट्री के आकार में) को कम P के साथ निष्क्रिय डिट्रसर मांसपेशियों और मूत्र प्रतिधारण के साथ अपूर्ण शून्यता की विशेषता होती है। (सी) एमआरबी-सहायता प्राप्त पेशाब का योजनाबद्ध चित्रण। (डी) एमआरबी शुद्ध सिलिकॉन और चुंबकीय कंपोजिट से बना है, यानी सिलिकॉन मैट्रिक्स में बिखरे हुए कठोर चुंबकीय माइक्रोपार्टिकल्स। एन और एस क्रमशः चुंबक माइक्रोपार्टिकल के उत्तरी और दक्षिणी ध्रुव के रूप में निरूपित करते हैं। (ई) एमआरबी यूएबी के अंदर 30 से 40 सेमीएच2ओ तक दबाव बढ़ा सकता है, जो मनुष्यों में एक सामान्य मूत्राशय के स्वैच्छिक पेशाब के लिए आवश्यक मूल्य के बराबर है।

व्यूअर में खोलें

अब, क्लिनिक मौखिक दवाओं (13) के कम और/या साइड इफेक्ट के कारण, यूएबी वाले अधिकांश रोगियों को अनियंत्रित पेशाब (14, 15) के लिए आंतरायिक आत्म-कैथीटेराइजेशन को अपनाना पड़ता है। हालांकि, ऐसी कैथीटेराइजेशन प्रक्रिया में अक्सर संक्रमण होता है, दैनिक रूप से कई बार प्रदर्शन करने पर अत्यधिक असुविधा का उल्लेख नहीं करने के लिए। हाल के नैदानिक ​​परीक्षणों में विद्युत तंत्रिका उत्तेजना (16-18) और पुनर्योजी दवाओं (19) के माध्यम से निरोधक मांसपेशियों को संशोधित/मरम्मत करके यूएबी का इलाज करने का प्रयास किया गया है। विशिष्ट उदाहरणों में इंट्रावेसिकल इलेक्ट्रोथेरेपी (20), ट्रांसक्यूटेनियस इलेक्ट्रोथेरेपी (21), और स्टेम सेल इंजेक्शन (22) शामिल हैं। हालांकि, हार्ड-टू-रिवर्स तंत्रिका क्षति / हानि और मायावी लक्ष्य विनियमन के कारण, इन चिकित्सीय रणनीतियों की सीमित प्रभावकारिता है और इस प्रकार नियमित उपचार में नहीं अपनाया गया है