इसरो ने विकसित किया माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रित कृत्रिम घुटने

चेन्नई: भारतीय अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन (इसरो) ने शुक्रवार को कहा कि उसने एक माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रित नी (एमपीके) विकसित किया है जो आयातित घुटना से दस गुना सस्ता है।

इसरो के अनुसार, एमपीके को एक आरामदायक चाल के साथ चलने के लिए घुटने से ऊपर के विकलांग लोगों को लाभ होगा।

माइक्रोप्रोसेसरों के साथ, कृत्रिम अंग बिना माइक्रोप्रोसेसरों के निष्क्रिय अंगों द्वारा पेश किए गए लोगों की तुलना में एंप्टी के लिए अतिरिक्त क्षमताएं प्रदान करता है।

अंतरिक्ष एजेंसी ने कहा कि एमपीके ने एक विकलांग व्यक्ति को न्यूनतम समर्थन के साथ गलियारे में लगभग 100 मीटर चलने में सक्षम बनाया है और प्रदर्शन में सुधार के प्रयास चल रहे हैं।

इन स्मार्ट एमपीके को विक्रम साराभाई अंतरिक्ष केंद्र (वीएसएससी), इसरो द्वारा राष्ट्रीय लोकोमोटर विकलांगता संस्थान (एनआईएलडी), पं। दीनदयाल उपाध्याय राष्ट्रीय शारीरिक विकलांग व्यक्ति संस्थान (दिव्यांगजन) (PDUNIPPD (D)), और भारतीय कृत्रिम अंग निर्माण निगम (ALIMCO)।

एक एमपीके में एक माइक्रोप्रोसेसर, हाइड्रोलिक डैपर, लोड और घुटने के कोण सेंसर, समग्र घुटने के मामले, ली-आयन बैटरी, विद्युत दोहन, और इंटरफ़ेस तत्व होते हैं।

माइक्रोप्रोसेसर सेंसर डेटा के आधार पर चाल की स्थिति का पता लगाता है। नियंत्रण सॉफ्टवेयर एक डीसी मोटर द्वारा संचालित हाइड्रोलिक डैपर द्वारा हासिल की गई प्रणाली की कठोरता को बदलकर वांछित चाल को प्राप्त करने के लिए आवश्यक रीयल-टाइम डंपिंग का अनुमान लगाता है। किसी के आराम को बेहतर बनाने के लिए पीसी-आधारित सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके विकलांगों के लिए विशिष्ट चलने वाले पैरामीटर सेट किए जा सकते हैं। इंटरफ़ेस चलने के दौरान वास्तविक समय में मापदंडों को प्लॉट करता है।

एक सामान्य व्यक्ति के साथ एमपीके का परीक्षण करने के बाद, कृत्रिम अंग का परीक्षण एक एंप्टी के साथ किया गया था, जिसे एनआईएलडी द्वारा चलने के परीक्षण के लिए पहचाना गया था।

परीक्षण एनआईएलडी और वीएसएससी द्वारा संयुक्त रूप से एनआईएलडी प्रयोगशाला में आयोजित किए गए थे। एमपीके से एंप्टी के सॉकेट और फिटमेंट को एनआईएलडी द्वारा महसूस किया गया था।

वीएसएससी ने एंप्टी-विशिष्ट मापदंडों को ट्यून किया। समानांतर सलाखों के समर्थन से प्रारंभिक चलने का परीक्षण किया गया था। इसके बाद, एंप्टी न्यूनतम समर्थन के साथ गलियारे में लगभग 100 मीटर चल सकता था। घुटने की सभी उप-प्रणालियों ने संतोषजनक प्रदर्शन किया।

इसरो के अनुसार, भारत में वर्तमान में उपलब्ध एमपीके का आयात किया जाता है और जटिलता और कार्यक्षमता के आधार पर इसकी कीमत 10 लाख रुपये से 60 लाख रुपये के बीच होती है।

एक बार व्यावसायीकरण के बाद इसरो एमपीके की लागत लगभग 4 लाख रुपये से 5 लाख रुपये होने की उम्मीद है।

बड़े पैमाने पर और लिफाफे के आकार के मामले में एमपीके का अनुकूलन चल रहा है। इसरो ने कहा कि अधिक आराम के लिए उन्नत सुविधाओं के साथ असमान इलाकों में चलने में मदद करने के लिए सिस्टम में अधिक खुफिया जानकारी शामिल की जा रही है।

हालांकि, इसरो ने अंतिम उत्पाद के साथ आने के लिए समयरेखा निर्दिष्ट नहीं की जिसका व्यावसायीकरण किया जाएगा।