शिमला के शिवम ने अमेरिका में किया कछुए से प्रेरित रोबोट का आविष्कार

शिमला। शिमला के होनहार शिवम चोपड़ा ने अमेरिका में कछुए से प्रेरित रोबोट का आविष्कार किया है। रोबोटिस्टों ने एक अनटेथर्ड बॉट डिजाइन किया है जो रेत में तैरते समय भूमिगत बाधाओं का पता लगा सकता है और खोज और बचाव अभियानों में प्रभावी ढंग से संलग्न हो सकता है। हालांकि रोबोटों के पानी में तैरने और हवा में उडऩे में सक्षम होने पर काफी शोध हुआ है, लेकिन पिछले 15 वर्षों में ही वैज्ञानिकों ने अपना ध्यान रेत, बर्फ, मिट्टी और अलौकिक रेजोलिथ जैसी विकृत भूमि पर आवाजाही की ओर लगाया है, जहां रोबोट की सबसे अधिक मांग है। कछुए से प्रेरित यह रोबोट मुख्य शोधकत्र्ता शिमला से संबंधित शिवम चोपड़ा व टीम का इनोवेशन है। इस इनोवेशन के मुख्य अध्ययनकर्ता शिवम चोपड़ा मूल रूप से शिमला के रहने वाले हैं और उनकी स्कूली शिक्षा भी यहीं से हुई है। शिवम के पिता देवेंद्र चोपड़ा हाईकोर्ट में रजिस्ट्रार पद पर कार्यरत हैं और माता वंदना चोपड़ा गृहिणी हैं। उन्होंने बताया कि शिवम बचपन से ही पढ़ाई में बहुत अच्छा था और अब अमेरिका जाकर शिवम ने यह इनोवेशन कर सभी को गौरवान्वित किया है।

शिवम के भाई डाॅक्टर हैं। शिवम चोपड़ा ने बताया कि हमें एक ऐसा रोबोट बनाने की जरूरत थी जो मजबूत और सुव्यवस्थित दोनों हो। टीम ने जानवरों का अवलोकन करके चुनौती पर काबू पा लिया। कछुए जैसी फ्लिपर्स बड़ी प्रेरक शक्तियां उत्पन्न कर सकती हैं, रोबोट को चलाने की अनुमति दें और बाधाओं का पता लगाने की क्षमता है। उन्होंने कहा कि बॉट अपने फ्लिपर्स की गति से उत्पन्न टॉर्क में परिवर्तन की निगरानी करके बाधाओं का पता लगाता है। यह अपने शरीर के ऊपर बाधाओं का पता लगा सकता है, लेकिन नीचे या सीधे सामने नहीं। रेत में रोबोट को लगातार गहराई पर बनाए रखने के लिए शोधकर्ताओं ने दो फाइल जैसी सतहें तैयार कीं, जिन्हें वे टेराफॉइल कहते हैं। इन विशेष रूप से डिजाइन किए गए टेराफॉइल्स ने टीम को लिफ्ट फंक्शन को विनियमित करने में सक्षम बनाया है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि रोबोट रेत के माध्यम से अपने आंदोलन के दौरान समतल और स्थिर बना रहे। अध्ययन में कहा गया है कि बॉट के विकास में यह एक आवश्यक कदम था क्योंकि इसकी नाक सतह की ओर झुकी हुई थी। मशीन का परीक्षण लैब में 5 फुट लंबे टैंक में और यूसी सैन डिएगो परिसर के पास एक समुद्र तट-ला जोला शोर्स में किया गया था। शोधकर्ताओं ने पाया कि रोबोट गीली रेत में धीमा हो जाता है, जो अधिक प्रतिरोध प्रदान करता है। उन्होंने कहा कि शोधकर्ता बॉट की गति को बढ़ाने के लिए कदम उठा रहे हैं, इसे रेत से खुद को खोदने के अलावा रेत में डूबने की इजाजत दी जा रही है।