जनता से रिश्ता वेबडेस्क। भविष्य में किसी दिन, सेलफोन के आकार के रोबोटों का एक झुंड विदेशी जीवन की तलाश में बृहस्पति के चंद्रमा यूरोपा या शनि के चंद्रमा एन्सेलेडस के किलोमीटर-मोटे बर्फीले खोल के नीचे पानी में तैर सकता है। इन रोबोटों को संकीर्ण बर्फ पिघलने वाली जांच के भीतर पैक किया जा सकता है जो जमे हुए क्रस्ट के माध्यम से छोटे रोबोटों को पानी के नीचे छोड़ने के लिए सुरंग करेगा, जो तब नई दुनिया के बारे में जानने के लिए दूर और गहरे तैर सकते हैं।
या कम से कम, यह दक्षिणी कैलिफोर्निया में नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (JPL) में रोबोटिक्स मैकेनिकल इंजीनियर एथन शालर की दृष्टि है। स्केलर की सेंसिंग विद इंडिपेंडेंट माइक्रो-स्विमर्स (SWIM) अवधारणा को हाल ही में NASA इनोवेटिव एडवांस्ड कॉन्सेप्ट्स (NIAC) प्रोग्राम से दूसरे चरण के फंडिंग में $ 600,000 से सम्मानित किया गया था। शालर और उनकी टीम अगले दो वर्षों में 3D-मुद्रित प्रोटोटाइप बनाने और परीक्षण करने के लिए धन का उपयोग करेगी।
SWIM की शुरुआती चरण की अवधारणा में पच्चर के आकार के रोबोट होते हैं, जिनमें से प्रत्येक लगभग 12 सेंटीमीटर लंबा और 60 से 75 घन सेंटीमीटर मात्रा में होता है। वे डिजाइन किए गए हैं ताकि उनमें से लगभग चार दर्जन क्रायोबोट (बर्फ-घुमावदार जांच) में 25 सेंटीमीटर व्यास में फिट हो सकें, जो विज्ञान पेलोड की मात्रा का सिर्फ 15 प्रतिशत हिस्सा लेते हैं। यह अधिक शक्तिशाली लेकिन कम मोबाइल विज्ञान उपकरणों के लिए अधिक जगह छोड़ देगा जो समुद्र के स्थिर माप के माध्यम से डेटा एकत्र कर सकते हैं।
तापमान, लवणता, अम्लता और दबाव के लिए सेंसर के साथ प्रत्येक रोबोट की अपनी प्रणोदन प्रणाली, ऑनबोर्ड कंप्यूटर और अल्ट्रासाउंड संचार प्रणाली होगी। अध्ययन के दूसरे चरण में बायोमार्कर की निगरानी के लिए रासायनिक सेंसर भी जोड़े जाएंगे।
नासा का यूरोपा क्लिपर मिशन, जिसे 2024 में लॉन्च करने की योजना बनाई गई है, बृहस्पति के चंद्रमा के कई फ्लाईबाईज़ को 2030 में वहां पहुंचने पर उपकरणों के एक बड़े सूट के साथ विस्तृत डेटा इकट्ठा करने के लिए करेगा। ऐसे महासागरीय दुनिया की जांच करने के लिए क्रायोबोट अवधारणाओं को नासा के वैज्ञानिक अन्वेषण उपसतह के माध्यम से विकसित किया जा रहा है। यूरोपा (SESAME) कार्यक्रम के लिए एक्सेस मैकेनिज्म, साथ ही अन्य नासा प्रौद्योगिकी विकास कार्यक्रमों के माध्यम से।
तैरने वाले रोबोटों को तैनात करने वाला क्रायोबोट एक संचार टीथर के माध्यम से सतह-आधारित लैंडर से जुड़ा होगा। सतह पर आधारित लैंडर, बदले में, पृथ्वी पर मिशन नियंत्रकों के संपर्क का बिंदु होगा। इस बंधे हुए दृष्टिकोण का अर्थ है कि क्रायोबोट संभवतः उस बिंदु से अधिक उद्यम करने में असमर्थ होगा जहां बर्फ समुद्र से मिलती है।
"क्या होगा अगर, उन सभी वर्षों के बाद एक सागर में जाने के लिए, आप गलत जगह पर बर्फ के गोले के माध्यम से आते हैं? क्या होगा अगर वहाँ जीवन के संकेत हैं लेकिन वहाँ नहीं जहाँ आपने समुद्र में प्रवेश किया है? रोबोटों के इन झुंडों को अपने साथ लाकर, हम एक क्रायोबोट की अनुमति की तुलना में अपने पर्यावरण का बहुत अधिक पता लगाने के लिए 'वहाँ' देख पाएंगे, JPL के SWIM टीम के वैज्ञानिक सैमुअल हॉवेल ने एक प्रेस बयान में कहा।
तैरने वाले रोबोटों को तैनात करने वाला क्रायोबोट एक संचार टीथर के माध्यम से सतह-आधारित लैंडर से जुड़ा होगा। (चित्रण क्रेडिट: नासा/जेपीएल)
हॉवेल ने तैराकी रोबोटों की तुलना नासा के इनजेनिटी मार्स हेलीकॉप्टर से की, जो मंगल पर पर्सवेरेंस रोवर का हवाई साथी है। हेलीकॉप्टर रोवर की पहुंच बढ़ाता है और छवियों को वापस भेजता है, जिससे रोवर को यह समझने में मदद मिलती है कि अपने पर्यावरण का पता कैसे लगाया जाए। इस मामले में, कई तैराकी रोबोटों को डेटा वापस भेजने के लिए क्रायोबोट के आसपास के क्षेत्रों की खोज करने वाले कई हेलीकॉप्टरों के बारे में सोचा जा सकता है।
इसके अलावा, क्रायोबोट में एक परमाणु बैटरी होगी, जिस पर वह बर्फ के माध्यम से नीचे के रास्ते को पिघलाने के लिए निर्भर करेगा। एक बार समुद्र में, वह गर्मी एक थर्मल बुलबुला बना सकती है, धीरे-धीरे ऊपर की बर्फ को पिघला सकती है और ऐसी प्रतिक्रियाएं पैदा कर सकती है जो पानी के रसायन विज्ञान को बदल सकती हैं। SWIM इससे बहुत दूर डेटा एकत्र करने की अनुमति देगा।
इसके अलावा, SWIM रोबोट मछली और पक्षियों की एक साथ "झुंड" की नकल कर सकते हैं और डेटा में त्रुटियों को कम करने के लिए अतिव्यापी माप ले सकते हैं। यह समूह डेटा ग्रेडिएंट भी दिखा सकता है: तापमान या लवणता। उदाहरण के लिए, झुंड के सामूहिक सेंसर का उपयोग तापमान या लवणता परिवर्तन के स्रोत की पहचान करने और आगे की खोज के लिए उस दिशा में इंगित करने के लिए किया जा सकता है।
"यदि ऊर्जा प्रवणता या रासायनिक प्रवणताएँ हैं, तो जीवन का उदय कैसे हो सकता है। हमें उन्हें समझने के लिए क्रायोबोट से ऊपर की ओर जाने की आवश्यकता होगी, " एक प्रेस बयान में श्लर ने कहा।